Основан в 1152 г. князем Юрием Долгоруким под названием Переславль на берегу Плещеева озера, в месте впадения в него реки Трубеж, как укреплённый пункт на границе Ростово-Суздальского княжества. В 1175-1302 гг. центр Переяславского (Залесского) княжества, затем вошёл в состав Московского княжества и стал одним из транзитно-торговых пунктов на дороге из Москвы в Архангельск.
